Question

我在Ubuntu16.04中安装了anaconda2，ros和opencv3.4，当我catkin_make ros工作区时，出现错误： /home/zqk/anaconda2/lib/libfontconfig.so.1: undefined reference to 'FT_Done_MM_Var'。我尝试了许多解决方法，但仍然无法解决。谁能帮我？谢谢您的帮助！

Answer 1

希望我能帮助您！我解决了这个问题！

安装pcl1.9时遇到了同样的问题。

[45％]链接CXX可执行文件../ bin / pcl_mesh_sampling

/home/ifcoxs/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对“ FT_Done_MM_Var”未定义的引用   collect2：错误：ld返回1退出状态   工具/CMakeFiles/pcl_mesh_sampling.dir/build.make:314：配方   目标“ bin / pcl_mesh_sampling”失败make [2]： *   [bin / pcl_mesh_sampling]错误1 CMakeFiles / Makefile2：3221：配方   目标“工具/CMakeFiles/pcl_mesh_sampling.dir/all”失败make [1]：   * [tools / CMakeFiles / pcl_mesh_sampling.dir / all]错误2 make [1]：***正在等待未完成的任务。...

排除故障后，我发现此库文件是一个问题（libfontconfig.so.1），它具有两个路径，版本不一致。

/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll |grep libfontconfig.so.1
lrwxrwxrwx   1 root root       23 4月   6  2018 libfontconfig.so -> libfontconfig.so.1.10.1
lrwxrwxrwx   1 root root       23 5月  31 16:04 libfontconfig.so.1 -> libfontconfig.so.1.10.1
-rw-r--r--   1 root root   281984 4月   6  2018 libfontconfig.so.1.10.1
~/anaconda3/lib$ ll | grep libfontconfig.so.1
lrwxrwxrwx  1 ifcoxs ifcoxs       23 5月  31 20:17 libfontconfig.so -> libfontconfig.so.1.11.1*
lrwxrwxrwx  1 ifcoxs ifcoxs       23 5月  31 20:17 libfontconfig.so.1 -> libfontconfig.so.1.11.1*
-rwxr-xr-x  1 ifcoxs ifcoxs   324384 5月  31 20:17 libfontconfig.so.1.11.1*

所以我要做两个步骤：

1.
copy the file from /usr/lib/x86_64-linux-gnu to ~/anaconda3/lib
2.
~/anaconda3/lib$ ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so.1
~/anaconda3/lib$ ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so

The final display is as follows:
~/anaconda3/lib$ ll |grep libfontconfig
-rw-r--r--  1 ifcoxs ifcoxs   494654 5月  31 20:17 libfontconfig.a
-rwxr-xr-x  1 ifcoxs ifcoxs     1252 5月  31 20:17 libfontconfig.la*
lrwxrwxrwx  1 ifcoxs ifcoxs       23 6月  13 21:19 libfontconfig.so -> libfontconfig.so.1.10.1
lrwxrwxrwx  1 ifcoxs ifcoxs       23 6月  13 21:19 libfontconfig.so.1 -> libfontconfig.so.1.10.1
-rw-r--r--  1 ifcoxs ifcoxs   281984 6月  13 21:17 libfontconfig.so.1.10.1
-rwxr-xr-x  1 ifcoxs ifcoxs   324384 5月  31 20:17 libfontconfig.so.1.11.1*

未定义对FT_Done_MM_Var的引用

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