内置函数可获取向量与x轴正方向之间的角度-Matlab

Question

我想知道是否可以通过使用内置函数在Matlab中获得向量与x轴正方向之间的角度。

例如，如果我有a = [-1 -1]，我想得到5pi / 4或3.926。

谢谢。

Answer 1

没有功能可以做到这一点，但是atan2足够接近：它提供了

  

X和Y元素的四个象限反正切       这样-pi <= atan2（Y，X）<= pi

 atan2(-1,-1) %=-2.3562

因此，当角度在第3象限或第4象限（在您的情况下）时，只需照顾<0情况。

a=[-1,-1];
angle_to_xaxis = angleatan2(a(2),a(1))          %=-2.3562
if angle_to_xaxis < 0                           
    angle_to_xaxis = angle_to_xaxis + 2pi       %= 3.9270
end

如果必须多次计算角度，则可能需要使用该角度来制作函数，而不必每次都使用if进行检查：

Findangletoxaxis = @(a) mod(atan2(a(2),a(1)),2*pi); %anonymous function
a=[-1,-1];
Findangletoxaxis(a)

mod如果除数为正，则结果始终为正。感谢@Cris Luengo