获取深度和RGB图像中关节的像素位置

Question

我有每人15个关节的骨骼数据。每个人都用 （X，Y，Z）坐标。

鉴于坐标，我想在深度和RGB图像中找到像素位置。

我怎么能得到那个？

是否有任何Kinect函数（在Linux中为 ）：

SkeletonToDepthImage()
NuiTransformSkeletonToDepthImage()
NuiTransform()