Python中的2dof质量弹簧阻尼器系统，odeint错误

Question

我是刚开始使用Python的初学者。 我选择了机械工程专业，并通过学习Python来对力学计算进行编程。现在，我正在制作一个2DOF质量弹簧阻尼器模型。 我在Internet上的1DOF中找到了一个模型，并且（MDN page）我想将其应用于实现2DOF。

但是发生了错误。

这是代码和错误。

false

这里有错误。

http://ifcuriousthenlearn.com/blog/2015/06/09/mechanical-vibrations-with-python/

TypeError：MassSpringDamper（）缺少1个必需的位置参数：'t'

我该怎么办？

感谢您阅读我的问题。