SUMO：如何添加新的路由算法

Question

我正在使用Veins 4.6，SUMO 0.30.0和OMNET ++ 5.1.1进行多种路由算法的性能分析。为了在SUMO中可用的four routing algorithms旁边完成我的分析，我需要添加一个新的An efficient routing algorithm based on ant colony optimisation for VANETs来查找最佳路径（如果在--routing-algorithm参数中传递了值，或者在*中提到了该值） .sumocfg文件）。例如：

<routing>
    <routing-algorithm value="aco"/>
    <device.rerouting.probability value="1"/>       
</routing>

即使在SUMO开发人员指南的How Tos部分中也没有可用的指南来添加新的路由协议。从哪里开始有什么方向？

Answer 1

最好的想法可能是制作src/utils/vehicle/DijkstraRouter.h的副本并从本质上修改那里的计算方法。