从MatrixWrapper创建EigenSolver

Question

如何从EigenSolver构建MaxtrixWrapper？

测试（也位于godbolt.org）

#include <Eigen/Eigen>
using namespace Eigen;

template<typename D>
void f(const Eigen::DenseBase<D>& a) {
    const Eigen::MatrixWrapper<const D> a2(a.derived());
    Eigen::EigenSolver<typename Eigen::MatrixWrapper<const D>> 
    es(a2);
}

int main() {
    ArrayXXf a(3, 3);
    a = 1.0f;
    f(a);
}

第一个错误：

<...>/eigen3/Eigen/src/Eigenvalues/EigenSolver.h:71:10: error: 
‘Options’ is not a member of 
‘Eigen::EigenSolver<
    Eigen::MatrixWrapper<
        const Eigen::Array<float, -1, -1> 
    > 
 >::MatrixType {
 aka Eigen::MatrixWrapper<const Eigen::Array<float, -1, -1> >}’
     enum {

Answer 1

你不知道。求解器都希望使用简单的Matrix<...>（或Ref<Matrix<...> >）作为模板参数。您可以使用以下方法获取正确的Matrix类型：

template<typename D>
void f(const Eigen::DenseBase<D>& a) {
    Eigen::EigenSolver<typename D::PlainMatrix> es(a.derived().matrix());
}

.derived().matrix()实际上是可选的，因为ArrayXXf被隐式转换为MatrixXf。 （对此，godbolt超时了-对于编译器而言，EigenSolver非常繁重）。