什么是u，v影像座标？

Question

我在here的底部看到了u,v image coordinates。我下载了数据，其中一个示例是[214.65 222.52 145.72 165.42 96.492 114.22 64.985 71.877 43.323 33.477 128.98 173.29 120.12 160.49 121.11 134.89 128. 98.462 175.26 177.23 177.23 151.63 178.22 130.95 177.23 98.462 212.68 175.26 214.65 118.15 215.63 80.738 208.74 68.923 249.11 173.29 242.22 122.09 237.29 86.646 234.34 48.246]。

我进行了搜索，但没有找到u,v image coordinates的解释以及如何转换为x-y坐标。它不是UV mapping，因为数据不在[0，1]之间。我可能是错的。

欢迎任何评论。谢谢

Answer 1

为了更加自信，我们可以使用Matlab / Octave或OpenCV在相应的彩色图像上绘制这些点，并查看它们的位置是否与标记的关节匹配。对于关节结构，我们可以查看相同的README file W, T0, T1, T2, T3, I0, I1, I2, I3, M0, M1, M2, M3, R0, R1, R2, R3, L0, L1, L2, L3.，每个关节都有2个坐标，因此42个数字的序列对应于序列中相应关节的u，v（X，Y）坐标。

我尝试使用以下代码在Matlab /八度音程中直接绘制图像和2D点：

clc; clear;

im = imread('0001_color_composed.png');
data = csvread('0001_joint2D.txt');
x = zeros(length(data)/2,1);
y = x;

for i = 1: length(data)/2
    x(i) = data(2*i-1);
    y(i) = data(2*i);
end

imshow(im);
hold on;
plot(x, y, 'go');

以及这些image和annotation。正如您在所有u下方的结果图像中看到的那样，v坐标对应于X和Y的像素坐标，从像素的图像左上角开始计数，即u = X，v = Y（就像使用{{1 }}，将连续图的坐标系原点设置为图像坐标系原点（位于左上角）。