提取矩形，将其拖放并在opencv中旋转图像

Question

我有一个问题想问你们。 现在，我想基于四个点（图像中的黑色正方形）制作矩形（如图像中的红线），然后将其拖放为新图像以保持处理。

之后，我要旋转此图像平​​衡（90度）。但是我不知道该怎么办？

有人可以帮助我吗？ 谢谢！

这是我的图像：