快速的Linux线程同步

Question

我的问题与这个here非常相似。但自从8年前被问到以来，我想知道是否还有更好的方法。另外，我是linux编程的新手，所以请保持警惕！

我的情况如下-

执行的操作是-

1. 进程1和2由3个线程创建。进程2中的线程立即进入睡眠状态。
2. 进程1的线程映射到Core 1，进程2的线程映射到Core 2。
3. 进程1中的线程在共享内存队列中排队一条消息，并通知（当前通过futex）进程2。
4. 进程2中的线程醒来以使消息出队。

从使用futex可以明显看出，我专注于线程唤醒延迟。我的目标是使第3步和第4步花费的时间为< 3微秒。

以下是通过使用不同的IPC同步机制在步骤3和步骤4中可以获得的结果-

  

Posix互斥体+条件变量-平均14.14微秒

     

管道-平均28.54微秒

     

Futexs-平均12.48微秒

我知道这些结果是非常主观的，并且因机器而异。我需要的是关于如何使步骤3和4更快的建议？

到目前为止，我已经研究了-

• futexes
• 互斥体
• 条件
• 信号量
• 自旋锁（不能使用，因为进程2中的线程已经在休眠）

请帮助！

假定不能更改体系结构，即必须有两个带有线程的进程。其他所有内容都可以更改。