标签： computer-vision structure-from-motion opencv-solvepnp
我已经有由SfM获得的点云，因此我具有用于构造它们的图像的相机姿态以及关键点的2D-3D点对应关系。 现在，我有了一个新图像，并且想要在不重建SfM的情况下获得其相机姿态。我该怎么办？
1。提取每个图像的特征点，并计算匹配的关键点数。 2.以最匹配的关键点拍摄图像。 3.获取该图像中匹配关键点的3D位置。 4.SolvePnP问题。
这就是我现在在想的，但这是一种有效的实现方法吗？