我有一个场景，我有多个机器人，在这种情况下，说2个，他们必须在指定位置取放一些物品，如图所示。 Figure。
有两项工作要做 1）从A拿起一个物体并放在B处 2）从C拿起一个物体放在D处 可能的路线是
A-> B-C-> D
A-> C-> B-> D
A-> C-> D-> B
C-> D-> A-> B
C-> A-> D-> B
C-> A-> B-> D
我是路径规划的初学者，并且发现很难提出在这种情况下可以使用的解决方案。我可以使用dikstra和A *等来查找所有可能的路径，但是在我的情况下，如果没有首先访问该特定目的节点的源节点，我就无法到达目的节点。
