如何为另一个操作系统编译ROS2

Question

我正在写有关ROS2的计算机工程硕士论文。感谢https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/的教程，我学到了很多东西。我在Ubuntu 18和16机器上尝试了ROS2，但是我想在论文中插入一个通用指南，为其他操作系统（非特定系统）编译ros2。我想知道在哪里可以找到有关“为其他操作系统编译ros2”的指南。

Answer 1

我建议您看看https://discourse.ros.org/t/ros2-cross-compilation/6834 由于存在一些有关如何交叉编译ROS2的讨论。有人交叉编译了适用于iOS，Android等的ROS2。 希望从这些讨论中可以找到一个教程。

但是，如果需要将ROS2编译为不受支持的OS（Fedora或其他，..），则需要确保具有所有必需的依赖项：https://index.ros.org/doc/ros2/Linux-Development-Setup/（相同的库版本。 ）。