Question

这是生成具有给定id的4个aruco标记并将其保存到同一文件夹中的代码。这是我运行用于生成多个aruco标记的相同功能时的错误

import numpy
import cv2
import cv2.aruco as aruco
i=1

def aruco_gen(id_aruco, num_pixels):
  global i

  aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
  print(i)                                                       
  img = aruco.drawMarker(aruco_dict, id_aruco, num_pixels)


  cv2.imshow('frame',img)
  cv2.imwrite('ArUco'+str(id_aruco)+'.jpg',img)
  i=i+1
  cv2.waitKey(0)  
  cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == "__main__": 

  aruco_dict={0:[10,400],1:[49,400],2:[74,400],3:[190,400],4:[180,400]}   


  for ar_id,ar_arg in aruco_dict.items():
  id_aruco  =aruco_dict[ar_id][0]
  num_pixels=aruco_dict[ar_id][1]
  aruco_gen(id_aruco,num_pixels)
  print(id_aruco,num_pixels,ar_id)

这是我运行程序时遇到的错误

回溯（最近一次通话最后一次）：文件“ /home/mighty/Task1.1_test.py”，位于第98行       aruco_gen（id_aruco，num_pixels）文件“ /home/mighty/Task1.1_test.py”，第67行，在aruco_gen中       img = aruco.drawMarker（aruco_dict，id_aruco，num_pixels）cv2.error：OpenCV（3.4.2）   /io/opencv_contrib/modules/aruco/src/dictionary.cpp:169：错误：   （-215：断言失败）id
[在1.7秒内完成，退出代码为1] [shell_cmd：/ usr / bin / env python3 /home/mighty/Task1.1_test.py] [dir：/ home / mighty /] [路径：   /home/mighty/bin:/home/mighty/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/游戏：/ usr / local / games // snap / bin]

Answer 1

因此，答案如下：
首先，我认为您对字典的定义是错误的-尝试使用以下命令：

aruco_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)

第二件事是DICT_4X4_50仅限于 id <= 50 （不确定从0还是1开始）。

Answer 2

更改

    aruco.DICT_4X4_50

到

    aruco.DICT_4X4_250

在您的情况下，您使用10,49,74,190,180。当您尝试74时，它崩溃了。

我没有测试python，但是在c ++中遇到了类似的问题，这就是解决方法。

错误：（-215：声明失败）id <bytesList.rows，位于函数“ drawMarker”中

2 个答案: