我在leftImage和rightImage上有很多关键点。既然相机只能水平移动，那么如何有效地找到相机水平移动的距离？
我相信，使用homographyMatrix, __ = cv2.findHomography(pointsRight, pointsLeft, cv2.RANSAC)只是浪费计算，不仅如此，不能保证最终的单应性矩阵只能水平平移。
或者换句话说，如果我知道单应性矩阵只能是
[ 1 0 x
0 1 0
0 0 1 ]
如何找到x个给定的关键点和描述符？