Android相对定位，Wifi：到货时间

Question

SRC：http://www.cisco.com/en/US/docs/solutions/Enterprise/Mobility/wifich2.html

我一直试图了解如何确定2个Android设备之间的相对位置，精确度在0.3米以内。

（注意：不是绝对的位置，所以我可以完全避免GPS，我需要在两个设备之间频繁和快速更新。）

到目前为止，我已经确定诸如“到达时间”算法之类的算法在WiFi上使用时会起作用，如果发送消息的确切时间（从HW的角度来看）是已知的。

这是我耗尽脑力的地方。有人对我如何实现这个有任何想法吗？ 或任何更实际的替代方案。

提前致谢。

Answer 1

无线电信号以约1英尺/纳秒（准确地说是0.983英尺/秒）的光速传播。因此，为了获得0.3米的精度（大约一英尺），您需要的采样分辨率小于半纳秒 - 这是在操作系统级别无法完成的，其中发生毫秒级处理延迟。

不幸的是，要在Wi-Fi上进行到达时间或到达时间差的位置处理，您需要一个提供时间戳字段的专用芯片组。我没有验证信息，但看看Hoene＆amp; Co.的“四路TOA和基于软件的IEEE 802.11设备的三边测量”。 Willmann on citeseer - 表1包含了实施TSF的芯片供应商列表。作者甚至在http://sourceforge.net/projects/goodtry/提供他们的代码。

Answer 2

所以基本上发送者应该用它的时间向其他设备发送消息。

要做到这一点，你需要一个通用时间系统 - 每个设备总是相同的系统，这样你就可以准确地分辨出时差。最简单的方法是在每个设备上创建一个新日历，然后在每个设备上获取UTC时间（自1970年以来的毫秒）。但是，这会受到每个设备日历中的任何错误的影响。

那么您可以在发送设备上执行以下操作：

1. 记下UTC日历时间（t1）
2. 从服务器某处下载通用时间
3. 再次记下UTC日历时间（t2）
4. 通过向其添加（t2-t1）来考虑下载通用时间的时间（设备日历中的错误将取消，因为您从同一日历中减去两次）
5. 发送通用时间

在接收设备上：

1. 接收通用时间（ut1）的消息
2. 执行与第一个设备相同的过程以获得通用时间（ut2）
3. 计算差值（ut2-ut1）以获得两个设备之间的时差

注意：此系统假定通用时间的差异完全是由于WiFi信号的传播时间。实际上它不是 - 干扰，WiFi信号的处理，有限的CPU速度等都会影响这一点。