OpenCV Python:仅在ROI中检测行

时间:2018-11-07 13:11:07

标签: python opencv houghlinesp

我想检测感兴趣区域内的线条。我的输出图像应显示原始图像和所选ROI中检测到的线条。到目前为止,在原始图像中找到线条或选择ROI并不是问题,但是仅在ROI内部查找线条是行不通的。我的MWE读取图像,将其转换为灰度,并让我选择ROI,但是当HoughLinesP要读取roi时出现错误。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('example.jpg',1)
gray = cv2.cvtColor(img ,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Select ROI
fromCenter = False
roi = cv2.selectROI(gray, fromCenter)

# Crop ROI
roi = img[int(roi[1]):int(roi[1]+roi[3]), int(roi[0]):int(roi[0]+roi[2])]

# Find lines
minLineLength = 100
maxLineGap = 30
lines = cv2.HoughLinesP(roi,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
for x in range(0, len(lines)):
    for x1,y1,x2,y2 in lines[x]:
        cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(237,149,100),2)

cv2.imshow('Image',img)
cv2.waitKey(0) & 0xFF

cv2.destroyAllWindows()

控制台显示:

  

lines = cv2.HoughLinesP(roi,1,np.pi / 180,100,minLineLength,maxLineGap)

     

错误:OpenCV(3.4.1)   C:\ Miniconda3 \ conda-bld \ opencv-suite_1533128839831 \ work \ modules \ imgproc \ src \ hough.cpp:441:   错误:(-215)image.type()==(((0)&((1 << 3)-1))+((((1)-1)<<   3))在函数cv :: HoughLinesProbabilistic

我的假设是roi的格式不正确。我在Spyder 3.2.8中使用Python 3.6。 感谢您的帮助!

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

函数cv2.HoughLinesP期望使用单通道图像,因此可以从灰色图像中获取裁剪区域,这将消除错误:

# Crop the image
roi = list(map(int, roi)) # Convert to int for simplicity
cropped = gray[roi[1]:roi[1]+roi[3], roi[0]:roi[0]+roi[2]]

请注意,我将输出名称从roi更改为cropped,这是因为您将仍然需要roi框。点x1x2y1y2是裁剪图像中的像素位置,而不是完整图像。要正确绘制图像,您只需在roi中添加左上角像素位置。  这是带有相关修改的for循环:

# Find lines
minLineLength = 100
maxLineGap = 30
lines = cv2.HoughLinesP(cropped,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
for x in range(0, len(lines)):
    for x1,y1,x2,y2 in lines[x]:
        cv2.line(img,(x1+roi[0],y1+roi[1]),(x2+roi[0],y2+roi[1]),(237,149,100),2)