Question

我已经浏览了大约一个半小时左右，以寻求解决此问题的方法。我确实在Xbox Live Indie Development论坛上看到了一些主题，但是实际的论坛没有加载（它们是否已被删除？），我在其他任何地方都找不到答案。

我遇到的问题是我无法在两个BoundingBox之间触发任何相交。我已经在3D空间中创建了一个多维数据集，然后在相对的顶点处放置了一个框，从我在输出中可以看到的角度来看，该框似乎很好。就像相机的BoundingBox <-一样，我将播放器的位置和每个轴的+/- 1设为最小/最大。我原本打算只在最小和最大两个位置重用播放器位置，但这没用，所以我尝试了一下，但仍然不起作用。

这是我的代码的一些摘要。

    void CheckCollision(Vector3 inPos, Vector3 inOldPos) //The idea for the inPos and
old position was that I'd reset the player's position to the old pos if there's a collision
    {
        if (block.collisionBox.Intersects(cam.cameraBox))
        {
            Debug.WriteLine("HELP"); //This doesn't trigger
        }
    }

接下来是主游戏类中的更新。

        protected override void Update(GameTime gameTime)
    {
        if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back == ButtonState.Pressed || Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Escape))
            Exit();

        CheckCollision(cam.Position, cam.comparisonVector);

        base.Update(gameTime);
    }

现在进入Cube的课程。

        private void SetUpVertices()
    {
        vertices = new VertexPositionColor[8];

        //front left bottom corner
        vertices[0] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, 0), color);
        //front left upper corner
        vertices[1] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, 0), color);
        //front right upper corner
        vertices[2] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, 0), color);
        //front lower right corner
        vertices[3] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, 0), color);
        //back left lower corner
        vertices[4] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, -5), color);
        //back left upper corner
        vertices[5] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, -5), color);
        //back right upper corner
        vertices[6] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, -5), color);
        //back right lower corner
        vertices[7] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, -5), color);

        collisionBox = new BoundingBox(vertices[0].Position, vertices[6].Position);

        vBuffer = new VertexBuffer(device, typeof(VertexPositionColor), 8, BufferUsage.WriteOnly);
        vBuffer.SetData<VertexPositionColor>(vertices);
    }

最后是相机课。

        void UpdateBoundingBox()
    {
        cameraBox = new BoundingBox(cameraPosition + new Vector3(-1, -1, -1), cameraPosition + new Vector3(1,1,1));
    }

如果您还有其他需要，请告诉我:)感谢您的帮助

Answer 1

问题出在碰撞盒的最小和最大坐标上。碰撞盒的最小值为[0,0,0]，最大值为[5,5，-5]。

x，y和z分量上的边界框最大坐标应始终大于最小值，否则，您可以在一个或多个维度上创建厚度为“负”的边界框（或通常称为“由内向外”框）。

通过以下修改，您可以获得正确的边界框的最小值和最大值。这里的想法是简单地比较每个顶点的x，y和z分量，以寻找所有顶点的最低x值，最低y值和最低z值，从而成为盒子的新最小值。进行相同操作以获得最大坐标。（可能不是最有效的代码，但作为一个工作示例，它仍然可以完成工作）。

Vector3 MinResult(Vector3 u, Vector3 v)
  {
     Vector3 minVec = v;

     if (u.X < v.X)
     {
        minVec.X = u.X;
     }

     if (u.Y < v.Y)
     {
        minVec.Y = u.Y;
     }

     if (u.Z < v.Z)
     {
        minVec.Z = u.Z;
     }

     return minVec;
  }

  Vector3 MaxResult(Vector3 u, Vector3 v)
  {
     Vector3 maxVec = v;

     if (u.X > v.X)
     {
        maxVec.X = u.X;
     }

     if (u.Y > v.Y)
     {
        maxVec.Y = u.Y;
     }

     if (u.Z > v.Z)
     {
        maxVec.Z = u.Z;
     }

     return maxVec;
  }

private void SetUpVertices()
{
     vertices = new VertexPositionColor[8];

     //front left bottom corner
     vertices[0] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, 0), color);
     //front left upper corner
     vertices[1] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, 0), color);
     //front right upper corner
     vertices[2] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, 0), color);
     //front lower right corner
     vertices[3] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, 0), color);
     //back left lower corner
     vertices[4] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 0, -5), color);
     //back left upper corner
     vertices[5] = new VertexPositionColor(new Vector3(0, 5, -5), color);
     //back right upper corner
     vertices[6] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 5, -5), color);
     //back right lower corner
     vertices[7] = new VertexPositionColor(new Vector3(5, 0, -5), color);

     Vector3 max = vertices[0].Position;
     Vector3 min = vertices[0].Position;

     foreach(VertexPositionColor vc in vertices)
     {
        min = MinResult(min, vc.Position);
        max = MaxResult(max, vc.Position);
     }

     collisionBox = new BoundingBox(min, max);

     vBuffer = new VertexBuffer(gd, typeof(VertexPositionColor), 8, BufferUsage.WriteOnly);
     vBuffer.SetData<VertexPositionColor>(vertices);
  }

我以[0,0,0]的摄像机位置尝试了此操作，对于两个框之间的碰撞，它返回true。

XNA 3D边界框碰撞不触发

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