Marshal.Copy()
方法仅支持几种数组类型。现在,我只知道如何从IntPtr
(指向C ++代码中的浮点数组)复制到float[]
。
IntPtr pvertices = GetVerticesFromCPP();
float[] vertices = new float[nVertices * 3];
Marshal.Copy(pvertices, vertices, 0, nVertices * 3);
但是我真正想要的是UnityEngine.Vector3[]
。
我需要手动将float[]
转换为UnityEngine.Vector3[]
吗?还是有一种更简单,更快捷的方法直接做到这一点?
答案 0 :(得分:5)
我需要手动将float []转换为UnityEngine.Vector3 []吗?或者是 有没有更简单,更快的方法可以直接做到这一点?
是的,您必须手动执行此操作,但是有更好的方法可以执行此操作。
我将假定您需要在本机端修改Vector3
,然后返回结果。无需为此使用float
数组。只需在C ++端创建一个Vector3
结构,然后使用指针在C ++和C#之间传递它即可。 请勿从C ++返回Vector3
数组,请在C#端创建它,然后将其传递给C ++函数以修改并将更改应用于参数。
C ++:
这要求您enable在Unity中使用不安全的关键字。
struct Vector3
{
float x;
float y;
float z;
};
然后执行功能:
extern "C" void UpdateVectorArray(Vector3* vecArray, int vecSize)
{
for(int i = 0; i < vecSize; ++i)
{
//Simply modify each Vector reference
Vector3 &vec = vecArray[i];
vec.x = 11;
vec.y = 20;
vec.z = 55;
}
}
C#:
[DllImport("Plugin Name")]
static unsafe extern void UpdateVectorArray(Vector3* vecArray, int vecSize);
void UpdateVectorArray(Vector3[] vecArray)
{
unsafe
{
//Pin array then send to C++
fixed (Vector3* vecPtr = vecArray)
{
UpdateVectorArray(vecPtr, vecArray.Length);
}
}
}
用法:
从模型获取顶点,发送到C ++并对其进行修改,然后重新分配修改后的网格:
void Start()
{
Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
Vector3[] vertices = mesh.vertices;
UpdateVectorArray(vertices);
//Re-assign the modified mesh
mesh.vertices = vertices;
mesh.RecalculateBounds();
}
为避免在Unity中使用unsafe
关键字,请使用[In, Out]
属性。
[DllImport("Plugin Name")]
static extern void UpdateVectorArray([In, Out] Vector3[] vecArray, int vecSize);
void Start()
{
Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
Vector3[] vertices = mesh.vertices;
UpdateVectorArray(vertices, vertices.Length);
mesh.vertices = vertices;
mesh.RecalculateBounds();
}
C ++方面仍然相同。您还可以使用GCHandle固定数组,避免使用unsafe
关键字,但是unsafe
关键字解决方案更好,更快。