从一个物体到另一个物体的侧面进行射线投射

Question

我有一个AI（红色圆圈），应该向我的玩家射击（蓝色圆圈）。

当前我正在使用普通的Raycast：

Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);

这给了我紫色的线。

现在，当有一个角落（如图像上所示）时，它不会撞到玩家，但是如果向侧面射击的话，它可能会击中。

我已经看到了通过在光线投射中添加角度来解决此问题的方法，但是这对我来说不起作用，因为如果玩家靠近或远离AI，角度是不同的。

我需要的是：

ai会从自身向玩家的侧面（左右）射击射线，但我不知道该怎么做。

Answer 1

您会找到很好的答案HERE。

或者在此时使用Sphere Raycast和Contact Point并射击。

Answer 2

您的玩家肯定有某种半径，不是吗？ 只需使用玩家与射击AI之间的距离，玩家的半径和一些不错的三角函数，您就应该能够生成两条光线，以测试射击AI是否看到玩家的“右侧”以及他的“左侧” “。

Vector3 direction = player.transform.position - shootingAI.transform.position;
float distance = direction.magnitude;
float playerRadius = player.radius;// this is a variable you need to set
float angleToRotate = Mathf.Atan(radius/distance); // trigonometry: tan(angle)=oppositeSideLength/adjacentSideLength

Vector3 rayDirection1 = Quaternion.Euler(0f, -angleToRotate, 0f) * direction;
Vector3 rayDirection2 = Quaternion.Euler(0f, angleToRotate, 0f) * direction;

使用这两条射线作为方向，您应该测试“右侧”和“左侧”