我有一组3D点，可以使用线段整齐地放置它们。我需要获得该线的中心（没问题，X，Y和Z的均值将对此非常有用）。我还需要获得几个向量来描述3D空间中线条的方向。换句话说，我需要描述采样数据的X，Y和Z轴旋转了多少。
如果您想象一架飞机（这不是航空应用，只是一个方便的示例），并且3d点随机分布在机翼区域。我需要使用这些点来描述飞机在3d空间中的方向，以确定确切的鼻子指向哪个方向以及机翼尖端的位置。
我一直在寻找线性拟合库，但是它们似乎都是针对2D数据集的，或者都是商业化的
我还可以通过x / y和x / z数据拟合两个线性方程，并使用它们，但这似乎是错误的，并且可以解决。
有人对如何解决这个问题有任何想法吗？