Question

我需要找到VR耳机（Oculus和HTC两者）的世界位置/方向，然后将演员设置在同一位置。在VR中获取相机的位置似乎无法正常工作，因此我认为这段代码是执行此操作的正确方法：

FQuat DeviceRotation;
FVector DevicePosition;

GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(0, OUT DeviceRotation, OUT DevicePosition);
myActor->SetActorLocation(DevicePosition);
myActor->SetActorRotation(DeviceRotation);

但是，所得到的坐标在Z轴上太低，方向也不正确。

那么在C ++中执行此操作的正确方法是什么？我需要以某种方式考虑播放器控制器吗？

更新：

进一步了解这一点，似乎您必须添加由玩家的pawn旋转旋转的HMD位置：

FQuat DeviceRotation;
FVector DevicePosition;
FVector FinalPosition;

GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(IXRTrackingSystem::HMDDeviceId, DeviceRotation, DevicePosition);

APlayerController *PlayerController = UGameplayStatics::GetPlayerController(GetWorld(), 0);
FinalPosition = PlayerController->GetPawn()->GetActorRotation().RotateVector(DevicePosition) + PlayerController->PlayerCameraManager->GetCameraLocation();

myActor->SetActorLocation(FinalPosition);
myActor->SetActorRotation(DeviceRotation);

但是，结果仍然不正确，因为似乎存在旋转偏移。我已将摄像机设置为锁定到HMD，所以我不确定这里还缺少什么。

Answer 1

弄清楚了。 GetCurrentPose仅提供HMD的偏移位置，因此需要将其添加到播放器pawn的变换中，如下所示：

        FQuat hmdRotation;
        FVector hmdLocationOffset;
        GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(IXRTrackingSystem::HMDDeviceId, hmdRotation, hmdLocationOffset);

        APawn * playerPawn = UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(), 0);

        myActor->SetActorLocation(playerPawn->GetTransform().TransformPosition(hmdLocationOffset));
        myActor->SetActorRotation(hmdRotation);

使用Unreal C ++获取VR耳机的世界位置/方向

1 个答案: