ARKit：如何判断用户的面部是否与相机平行

Question

在我的Swift / ARKit / SceneKit项目中，我需要确定前置摄像头中用户的脸部是否与摄像头平行。

通过比较左眼和右眼距离（使用faceAnchor.leftEyeTransform和worldPosition属性），我就能分辨出水平方向的平行度。

但是我被困在垂直平行线上。有什么想法，如何实现？

Answer 1

假设您在应用中使用ARFaceTrackingConfiguration，则实际上可以检索ARFaceAnchor和相机的变换以确定它们的方向。您可以使用simd_float4x4属性来获得世界空间中头部方向的ARFaceAnchor.transform矩阵。同样，您可以获取场景的SCNCamera或ARCamera的变换。

要在SceneKit应用中比较相机和脸部的相对方向（尽管事物在ARKit方面具有相似的功能），我获得了附加到它们各自的节点的世界变换，我们称之为它们faceNode附加在ARFaceAnchor上，而cameraNode代表ARSCNView.pointOfView。例如，要找到相机和脸部之间的角度，可以执行以下操作：

let faceOrientation: simd_quatf = faceNode.simdWorldTransform
let cameraOrientation: simd_quatf = cameraNode.simdWorldTransform
let deltaOrientation: simd_quatf = faceOrientation.inverse * cameraOrientation

通过查看deltaOrientation.angle和deltaOrientation.axis，可以确定人脸与相机之间各轴的相对角度。如果您执行类似deltaOrientation.axis * deltaOrientation.angles的操作，则您有一个simd_float3向量，可以使您感觉到头部相对于摄像机的俯仰，偏航和侧倾（以弧度为单位）。

您可以通过多种方式使用面部锚和摄影机转换来执行此操作，但是这种simd四元数方法对我来说效果很好。希望这可以帮助！