轴上的统一定位

Question

我有一个第一人称刚体胶囊，该胶囊旋转，以便他始终会垂直于重力方向直立。我想将播放器旋转到侧面，以便播放器相机不会垂直旋转。

我的代码是

void Update() {
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (trans.up != -GetGravityDirection())
    {
        Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(trans.up, -GetGravityDirection()) * trans.localRotation;
        trans.localRotation = Quaternion.RotateTowards(trans.localRotation, targetRotation, 5f);
    }
}

结果是，

在上图中，我将重力方向更改为指向天花板。

此代码仅使播放器无论面向哪个位置都沿全局x轴旋转，这意味着当我面向全局向前或向后时，播放器将垂直旋转相机。我想要的是使其在侧面（局部z轴）上旋转。

Answer 1

Unity已经有一种确切的方法：Transform.Rotate带有一个带角度和旋转轴的过载。

可能看起来像

// rotation speed in degrees per second
public float RotationSpeed;

void Update()
{
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (transform.up != -GetGravityDirection())
    {
        // Get the current angle between the up axis and your negative gravity vector
        var difference = Vector3.Angle(transform.up, -GetGravityDirection());

        // This simply assures you don't overshoot and rotate more than required 
        // to avoid a back-forward loop
        // also use Time.deltaTime for a frame-independent rotation speed
        var maxStep = Mathf.Min(difference, RotationSpeed * Time.deltaTime);

        // you only want ot rotate around local Z axis
        // Space.Self makes sure you use the local axis
        transform.Rotate(0, 0, maxStep, Space.Self);
        }
    }

---

旁注：

一般来说，直接比较两个向量要小心

trans.up != -GetGravityDirection()

使用0.00001的近似值。在您的情况下，这还是可以的，但为了进行比较，您应该使用

Vector3.Angle(vector1, vector2) > threshold

定义一个更大或更强的阈值