SCNPhysicsBody applyTorque反向

Question

我有一个物理物体节点，我在该节点上施加如下角力：

public ResponseEntity<Object> upload(EUPSettingsWrapper wrapper) {

}

但是在任意时间之后，我想停止扭矩效果并应用相反的效果以恢复原始节点位置。正确的方法是什么？

我不能简单地反转SCNVector值，因为第一个转矩可能在其作用完成之前就已经中断了。