我正在开发一个增强现实应用程序，该应用程序使用网格进行物理和遮挡。网格是不规则形状的几何体，由围绕相机的许多顶点组成。
要使网格具有正确的物理形状，我必须在创建SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron时添加SCNPhysicsShape选项，其他选项是在形状周围绘制边界框，这使得物理不可能，因为相机位于内部网格。
这很好，但是性能很差。有什么办法可以提高这一过程的效率？
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对于物理引擎而言，针对多个简单（凸）几何体进行碰撞测试要比对单个，大型，复杂，凹形几何体进行碰撞测试要容易得多。
让问题看起来更简单：如果要为碰撞检测的典型空间建模，则不要创建中间具有凹长方体形状的几何图形，而是创建四面墙，一面地板和一顶天花板，分别使用429 Too Many Requests或SCNPlane。
对于相机周围的一组更复杂的物理交互表面，只需扩大此想法即可。建立大致与您的视觉几何形状匹配的冒名顶替者形状的排列（理想情况下使用SCNBox，SCNBox或其他原始几何形状），然后使用init(node:options:)将其变成物理形状。< / p>