巨型扭矩电机系统

Question

有人知道如何通过手持终端控制Megatorque电机吗？

产品为图片：enter image description here

我收到了用户手册：http://www.nsk.com/products/megatorque/dat/C20169-03.pdf

我不知道哪个命令会根据电阻设置电流。有人可以帮我吗？

谢谢。

Answer 1

大扭矩系统是一种工业伺服驱动系统。它们由两个主要部分组成，一个通常提供位置反馈的伺服电动机（反馈编码器不一定要安装在电动机上，但是通常会提供）和一个具有一定控制智能的驱动器，并带有一个用于驱动电动机的功率放大器。较大的系统可能会将智能和放大器分开。 您为用户手册提供的链接仅适用于系统的电机一半。要控制系统，您需要阅读驱动器和电机的手册，即完整的系统。您可以在此处下载系统用户手册：www.nsk.com/products/megatorque/dat/C20191-02.pdf。 第5章介绍系统的操作，其参数在5.7节中列出。 您的问题要求一个非常具体的参数，但我尚未从参数列表中确定。这是不同寻常的，因为不同的伺服驱动器制造商对相同的功能使用不同的术语。