Arduino Motor Ramp

Question

我的arduino斜坡电机代码需要一些帮助。 我正在制作一个遥控机器人。遥控器有一个按钮。

如果按钮为高：电机应使用pwm（从pwm=0开始）逐渐增加速度。从静止速度到最大速度的时间段应为1秒。一旦达到最大速度，它应保持最大速度（pwm=255）。 释放按钮的那一刻，电机应逐渐从当前速度降低到完全停止状态。

到目前为止，我已经设法编写了斜坡并保持代码的速度部分;代码不包括按钮部分。

int motor;
int motorpwm=11;
int x=1;
int i;

void setup()
{

pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{

for(int i=0;i<256;i=i+x)
 {
analogWrite(motorpwm,i);
Serial.println(i);
if(i==255)
  {
x=0;
Serial.println("PWM is maximum");
  }
 }
}

请包含完整的代码，包括代码的按钮控制部分。

Answer 1

如果没有错误，我不保证你，但你可以试试这个并在此处发布您的结果，以便我可以为你调试。你走了：

int motor;
int motorpwm = 11;
int x = 1;
int i;
int pwmValue;
void setup()
{
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT); //Button connected to Vcc and pulled down using a 10k resistor. 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2)) //if button is pressed it will read High signal
  {
    if (pwmValue <= 255)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue++);
      Serial.print("Going Up with value: ");
      Serial.println(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is maximum");
    }
  }

  else
  {
    if (motorpwm > 0)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue--);
      Serial.print("Going down with value: ");
      Serial.print(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is minimum");
    }
  }
}