对于四旋翼直升机，PID中I控制器的理想值应该是多少

Question

我正在使用Arduino，陀螺仪和加速度计，具有30A esc的1000kv电动机制作四轴飞行器。 在编写用于飞行控制的程序时，我不确定PID算法中用于“ I”控制器的值。我尝试将值设置为1.0到1.5，但是直升飞机会漂移很多。 我已将最大PID输出设置为400。

Answer 1

关于稳定闭环控制系统。您可以使用试错法调整增益，也可以对系统进行理论分析。我建议您参考手册以获取一系列值，然后尝试使用跟踪和错误方法查找合适的值。顺便说一句，这个问题不适合。