如何将轴与多边形法线对齐？

Question

我正在尝试准确旋转相同对象的轴，以将其进一步转换为实例。为此，我使用第一个多边形法线并将轴移动到对象的中心。但是，这仅适用于简单对象，并且几乎总是结果是不同的。如果我使用标准的Cinema 4D工具（ 轴中心/对齐方式/法线 ），则轴将按其原样旋转。帮助请了解我错了。

import c4d
from c4d import utils, Vector

def Normal(obj):
    polygon       = obj.GetPolygon(0)
    points        = obj.GetAllPoints()
    nbPolys       = obj.GetPolygonCount()

    normal = (points[polygon.a] - points[polygon.c]).Cross(points[polygon.b] - points[polygon.d])
    normal.Normalize()
    return normal

def MoveAxis(obj):
    mg            = obj.GetMg()
    points        = obj.GetAllPoints()
    p_count       = obj.GetPointCount()

    if obj.GetUp() is None: n = obj.GetMg().off
    else: n = Vector(0)
    print obj.GetName(), 'Has Size :   ', obj.GetRad()

    obj.SetRelRot(utils.VectorToHPB(Normal(obj)))
    obj.SetRelPos(obj.GetMp()+n)
    new_mg        = obj.GetMg()

    for point in xrange(p_count):
        obj.SetPoint(point,~new_mg*mg*points[point])
    obj.Message(c4d.MSG_UPDATE)

def main():
    objlist = doc.GetActiveObjects(True)
    doc.StartUndo()

    for obj in objlist:
        doc.AddUndo(c4d.UNDOTYPE_CHANGE, obj)
        MoveAxis(obj)

    doc.EndUndo()
    c4d.EventAdd()
if __name__=='__main__':
    main()