变换对象,使其法线向量与z轴对齐

时间:2018-08-02 16:51:01

标签: matlab math graphics

我想以法线向量平行于z轴的方式变换3d网格表面。

example of mesh surface and normal vector

我尝试以下步骤:

1-使用

查找旋转角度

atan2d(norm(cross(n,z)),dot(n,z)); 其中n是法向矢量,z是z轴

2-使用n和z的叉积求旋转轴

3-创建旋转矩阵

但是最终的转换是错误的。

感谢您的帮助

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