标签： math matrix rotation
我正在开发C ++软件，希望将多个子模型放置在其父曲面（即Earth）上。我设法将模型正确放置在地球表面周围（它们放置在不同的国家）。我有一个可以更改的modeltransform，但是当我放置它们时，似乎无法找到一种正确旋转它们的方法。 搅拌机中的局部变换向我显示了孩子们的头在z方向上。
我当时想我可以结合使用地球中心（0,0,0）和孩子在地球表面上的位置来获得与地球表面平面正交的向量。然后，我需要一个旋转矩阵，以使孩子的z轴与此正交方向向量对齐。我该怎么办？