如何找到物理物体的方向（以弧度或度为单位）

Question

我有一个被击中并旋转很多的物理物体。我想限制其旋转量（每个方向或某些方向只能旋转45度），并且我想尝试通过在方向超过某个点时施加扭矩来做到这一点。我可以来回摆动精灵（这是一只鸟）。

对于如何限制旋转，我也有其他建议。

谢谢！

编辑：我已经尝试使用zRotation（我将其打印出来，并且始终为0。）我也尝试使用矢量，但这给了我精灵前进的方向。