Box2d中的软约束是什么？

Question

我正在创建鼠标关节，但在这个词里我碰到了什么，这实际上是什么意思。

鼠标关节的文档：-“鼠标关节用于在身体上的一个点上跟踪指定的世界点。这是一个软约束，具有最大作用力。  *这样可以使约束得以拉伸，而无需施加巨大的力。”

Answer 1

假设我们有一个远距离关节；

b2DistanceJointDef DistJointDef;

您可以通过调整频率和阻尼比来获得类似弹簧的效果。

DistJointDef.frequencyHz = 0.5f;
DistJointDef.dampingRatio = 0.5f;

频率Hz将确定人体应随时间进行拉伸/收缩的程度。 而阻尼系数将决定类似弹簧的效果持续多长时间。

这些原理也适用于鼠标关节。您可以修改它们的频率和阻尼比以达到类似的效果。

如果我没记错的话，您也可以在车轮关节上应用软约束。

这里有Box2dManual

上有关该主题的更多信息

  

通过调整定义中的两个常数可以实现柔软性：频率和阻尼比。将频率视为谐波振荡器的频率（如吉他弦）。频率以赫兹为单位。通常，频率应小于时间步长频率的一半。因此，如果您使用60Hz时间步长，则距离关节的频率应小于30Hz。原因与奈奎斯特频率有关。

     

阻尼比是无量纲的，通常在0到1之间，但可以更大。在1处，阻尼至关重要（所有振荡都应消失）。