我必须解决以下问题：
我有两个具有相同部分的图像，但是在第二个图像中（无剪切）该部分被旋转，缩放和平移。这部分具有可用于相互比较的特征点。
问题是：第二部分可能包含一个或多个错误（不是太多）。
我需要计算旋转，缩放和平移矩阵（这本身不是问题），因此第一幅图像的特征点与第二幅图像的点具有最小的累积距离。
我正在使用python，但是第一个近似值是蛮力，并且我得到了从每个im1点到im2点的最小距离。是否可以使用ransac或flann来做到这一点？最好或正确的方法是什么？我认为这是一个MLE问题，最小化的功能是到每对点的累计距离。
稍后，我将为每个image1特征点分配最近的image2点，因为如果不清楚，直到现在我们还不知道对应关系是什么。