Question

我有一个计算对象旋转量的算法。

它计算在-180和180度之间，以顺时针和逆时针处理。然而，当旋转仅约180度时，由于四舍五入，当比较形状的不同部分时，它最终会检测到-180度和180度旋转的混合，这取决于如何进行舍入，这会使实际旋转输出相当多。对此的答案是使用绝对值，但最终会打破旋转方向。

这是代码

 double newAngle = objOneAngle - objTwoAngle;
 if (newAngle< -180)
     newAngle += 360;
 else if (newAngle > 180)
     newAngle -= 360;

有关加强上述代码处理180度旋转的最佳方法的想法吗？

编辑：想到的最明显的方法是将正值和负值分开，然后根据大小或其他指标选择最佳集合，但必须有一个更简单更优雅的解决方案？

Answer 1

将一些旋转测量为略高于180度，有些旋转测量稍微不应该是一个问题本身。我怀疑真正的问题在于你是如何从“形状的不同部分”组合这些旋转。例如，如果你对旋转进行平均，那么这将给出绝对疯狂的结果。您可以采取以下三种方法。

（1）以某种方式计算“典型旋转”数字，不受差异的影响：例如，只需随机选择一个旋转。（如果它们中的一些可能出现严重错误，那么你可以做更多有力的事情。）现在调整你所有的旋转，使“典型的”旋转为零：

for (i=0; i<nSamples; ++i) {
  rotations[i] -= typicalRotation;
  if (rotations[i]<-180) rotations[i] += 360;
  else if (rotations[i]>180) rotations[i] -= 360;
}

现在平均这些（或做你正在做的任何事情），然后通过反向做同样的操作来纠正。

（2）对于（1），但是在处理之前和之后使用旋转或者将它们全部调整180度。选择要做的事情，例如，计算-90和+90之间的旋转，并查看它们是否多于或少于所有旋转的一半。

（3）对于每个角度计算（cos theta，sin theta）和平均那些，而不是平均旋转角度。然后使用atan2将平均值转换回角度。（这个想法是角度是圆上的“真正”点，因此最好使用这些点而不是角度。当你这样做时，-180和+180度之间的模糊性就会消失。）

如果你真正做的是平均值，我最喜欢的是3.你的里程可能会有所不同。

Answer 2

在浮点比较中处理舍入误差的常用方法是添加一个小容差：

double newAngle = objOneAngle - objTwoAngle;
if (newAngle < -180.000001)
    newAngle += 360;
else if (newAngle > 180.000001)
    newAngle -= 360;

这样，不会修改足够接近180的值。

检测180度旋转的问题

2 个答案: