Question

我正在考虑在协调系统中旋转对象的最简单方法，如下所示：

       0

-90         90

   -180/180

我需要旋转一个物体，直到达到给定的角度。它必须支持双向旋转。我收到有关对象当前旋转的信息。当它停止旋转时，我必须创建一个while循环条件。这不是简单的平等声明，因为我收到的信息不是那么精确。

编辑：该对象是一架无人机，向我发送了有关其当前沿z轴旋转的数据。我通过发送一个沿给定方向旋转的请求来旋转它。根据有关其当前旋转以及我希望他旋转的角度（加上旋转方向）的信息，我需要设置一个条件，使其停止旋转并发送适当的请求。

Answer 1

理论上，您将需要具有沿旋转方向（顺时针或逆时针）的另一个变量。如果方向为顺时针方向，则将在顺时针方向上分配的角度为0、90、180、270。逆时针也一样。

您的while循环将用于angle <given angle，因为通过基于旋转方向为变量分配值，您不必担心角度的+/-值。

这可能是一个非常基本的答案，而不是您想要的，但是我希望它能有所帮助！