GPS航迹日志中的近似显着航点

Question

我想从GPS坐标的日志中近似航路点，如下所示 image。

在此示例中，我在日志中映射了连续的位置，并希望检测以红色突出显示的区域。

我想知道那是怎么做的，它属于哪种问题，以及可能如何实现第一个粗糙的原型。