标签： algorithm grid geometry calculus
在this document中解释算法时，为了避免不必要的计算，在第2步中说：
依次检查每个点是否在距离 r 之内 现有样本（使用背景网格仅测试附近的样本）
但是我的演算知识非常有限，我想知道如何轻松确定背景网格的哪些单元是要测试的候选单元。
在that answer中，关于算法的另一个问题是，您会找到一张图片，解释我要查找的单元格（蓝色的）。
感谢您的帮助。