我一直在研究card.io的算法，在阅读Hough转换脚本时遇到一些困难。
对于霍夫变换，需要设置累加器，该累加器是一个将投票存储在（rho，theta）空间中的网格。
在card.io-dmz/cv/hough.cpp（https://github.com/card-io/card.io-dmz/blob/master/cv/hough.cpp#L99）第99行中，表示numrho的rho数由
numrho = cvRound(((width + height) * 2 + 1) / rho);
此处width和height是ROI的尺寸，而rho是距离分辨率。
问题：我不明白为什么分子是(width + height) * 2 + 1。
我的猜测是+ 1将计算零值，而* 2将同时计算+ ve rho和-ve rho。
但是我仍然不明白为什么出现width + height。我认为用sqrt(width*width + height*height)代替它是更直观的，这是rho中可能的最大值。
此设置也用于OpenCV（请参见此链接：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/hough.cpp#L128）
任何帮助将不胜感激。谢谢