我正在尝试实施Hough transform算法。
我在图片的左上角设置了cartesian plane的原点。
theta的范围（rho和X轴之间的角度） 1..180 ，步长 1 度。 rho 的最大大小是图像对角线的大小。 我想计算累加器矩阵。鉴于上面的信息，其大小应为 Y ：rho， X ：180（ theta ）。
算法对我来说似乎很简单，但 rho 存在问题。它会有负值。对于从 0 到 PI / 2 的theta，rho将只是正数，因为 sin 和 cos 是正数。然而对于从 PI / 2 到 PI 的theta，因为 cos 在这里是负的，而 sin 是正的，取决于点的x，y坐标，rho可能具有负值。
我的问题是：在计算累加器矩阵时，我应该如何处理 rho 的负值？我应该把它们放在哪里？
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在rho-theta空格线L1 = (rho, theta)和L2 = (rho, theta + 180)是相同的，因为线没有选定的方向。
所以只需将theta（你是怎么得到的？）更改为theta + 180