Question

我已经在编排中创建了一个示例项目，该项目负责在Pepper平板电脑上播放视频，在编排中效果很好。现在，我将其打包并上传到机器人上，并在我的python代码中将此行为（由albehaviormanger调用）如下：

behaviormanager = session.service("ALBehaviorManager")
if (behaviormanager.isBehaviorRunning(choregraph_Code)):
    behaviormanager.stopBehavior(choregraph_Code)

behaviormanager.runBehavior(choregraph_Code)

它可以正常工作，但有时视频会突然停止播放，每次播放的时间都不一样！那么这是什么问题呢？

我也尝试通过以下方式从网上播放视频：

tabletService.enableWifi()
tabletService.loadUrl(url)
tabletService.showWebview()

但是一段时间后它也会停止

那么有人知道有什么问题吗？

Answer 1

您最有可能在这里遇到的问题是“自主人生”正在重置平板电脑。而那之所以发生，是因为“自治生活”不知道您的行为正在运行。

“自主生活”具有“专注活动”的概念；其中一次只能有一个（优先级较低的活动将不会启动，而优先级较高的活动将被启动，优先级较低的活动将被停止）。在两次活动之间，“自主人生”会重置平板电脑，但不会在一次活动中重置平板电脑。

因此，您应该使用ALBehaviorManager.runBehavior（行为路径与参数相同）来代替ALAutonomousLife.switchFocus，并且AutonomousLife不会重置平板电脑。

（并非所有行为都旨在作为活动；某些活动具有子行为，并且某些行为可能会在没有获得关注的情况下在后台安静地运行-这不是一个好习惯，但有时会发生）

为什么Pepper的平板电脑会停止播放视频？

1 个答案: