nao-robot - 防止胡椒片重置

你好可爱的人，

我对Pepper机器人平板电脑有疑问。我有一个简单的Choregraphe项目，它显示了一个基本的HTML。当人们开始与机器人交谈时，问题就来了。平板电脑视图会不断重置为默认动画。

我已经读过，每当AutonomousLife从一项活动切换到另一项活动时，平板电脑就会重置。

有没有办法阻止这种行为？我希望我的HTML页面能够不间断地显示。

到目前为止，我已经尝试将活动设置为孤独，互动和无性质。它是相同的（目前它是互动的）。

我还尝试订阅AutonomousLife / FocusedActivity并举办活动，如下所示。图像中的活动是从Choregraphe手动启动的。

现在，当Pepper切换焦点时，我看到平板电脑闪烁（切换到默认动画，然后返回我的平板电脑视图）。

这显然是我的问题的解决方法。有没有正确的方法 - 维持平板电脑视图而不会被SwitchFocus打断并停止闪烁？

最诚挚的问候。