同步Pepper的语音和平板电脑

Question

我目前正在从事我的学期学期项目，该项目旨在对Pepper机器人进行编程，使其可以与人互动（更确切地说，是与我们合作的公司），并允许用户在网站上浏览在其平板电脑上。

我分别完成了这两个功能，并且可以工作，但是我想知道是否可以同步它们？如果是，如何（Python，JS，框架）？

例如，如果我要求Pepper告诉我有关软件工程的工作机会，那么它可以给我一些信息并同时显示相关的网页。

我在Pepper的发展中很新。

Answer 1

是；快速简便的方法是使用Choregraphe boxes, here-您可以在平板电脑上轻松显示图像或网页，并对触摸做出反应。

要获得更完整的解决方案（例如，在平板电脑上提供漂亮的动态网页），最好使用Javascript SDK，以便在按下按钮（服务呼叫或ALMemory键）时将信息发送给机器人，或订阅机器人发出的事件。

一种常见的模式是拥有一个主要由以下组成的应用程序：

• Python中的NAOqi服务公开API
• 具有以下内容的网页：
  • 信号或ALMemory键上的侦听器，期望接收一个JSON，该JSON应该描述页面的所需状态（哪个页面，哪个按钮列表，自定义标题/标签等）。
  • 按钮会导致对NAOqi服务的API调用。

重要的一点是，所有内容都必须通过Python，Python应该是跟踪应用程序状态的人（网页只是一个查看器，并不存储状态）。

Robot-jumpstarter包含一些Pepper应用程序模板，而service-tabletpage是这种架构的一个示例（不包括订阅部分）；这可能是一个很好的起点。