我有DJI Matrices 100 Quadcopter。我通过UDP连接将DJI Matrices 100 Quadcopter连接到Mission Planner（1.3.586版）。 但是，当我连接到Mission Planner之后，会出现一个弹出窗口，显示“获取参数”模式。弹出窗口始终显示，永远没有任何进展。看起来它无法检索参数。 我唯一的选择是取消此过程或让它连续运行几个小时。取消“获取参数”弹出窗口后，任务计划程序的“抬头显示（HUD）”在UI中不显示任何值吗？
如果我运行Simulation，则HUB仍不显示任何值。看起来与“获取参数”弹出窗口问题有关？
根据日志消息，任务计划者将参数请求消息PARAM_REQUEST_READ（＃20）与PARAM_REQUEST_LIST（＃21）发送给DJI无人机mavlink协议。 DJI无人机需要通过参数PARAM_VALUE（＃22）向任务计划者设置参数值。但是DJI Drone不会回复参数值。然后，任务计划者继续将PARAM_REQUEST_READ（＃20）发送到DJI Drone。因此，任务计划器中始终显示“获取参数”弹出窗口。
这是示例日志消息 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，recvFromMng，408：总共从索引0的管理器收到1条消息。消息ID 20 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，recvFromMng，408：总共从索引0的管理器收到1条消息。消息ID 20。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，sendEncodedMsgToMng，319：...成功将ID为32的编码消息发送到Manager 0。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，sendEncodedMsgToMng，319：...成功将ID为30的编码消息发送到Manager 0。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，sendEncodedMsgToMng，319：...成功将ID为33的编码消息发送到Manager 0。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，recvFromMng，408：总共从索引0的管理器收到1条消息。消息ID 20。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，recvFromMng，408：总共从索引0的管理器收到1条消息。消息ID 20。 [dji2mav] [TRACE] /home/ubuntu/catkin_ws/src/onboard-sdk-ros/dji_sdk_dji2mav/include/dji_sdk_dji2mav/mavHandler.h，recvFromMng，408：总共从索引0的管理器收到1条消息。消息ID 20。