使用OpenCV填充边缘定义的区域

Question

我的示例是下图，视差图的一部分：

我想将灰色区域完全填充为灰色，将黑色区域完全填充为黑色。我知道我可以使用Canny边缘检测来获得边缘，但是我不知道如何用两种不同的颜色填充这些区域。

我想要一种直接的方法，例如带有边缘的边界，就像我尝试使用kmeans分割一样，但是在K = 3的情况下，不需要的部分仍然显示（并且还会破坏图像的其余部分）。

其他示例：

我想将红线外的部分设置为黑色，并将线内的部分设置为灰色（删除蓝色区域）。

在一个更大的示例中，这是我的目标，我想将红色轮廓的区域设置为完整的黑色，删除没有太大差异的深灰色区域。然后，这也将适用于其他部分，删除重叠的“部分”。