自动去除阴影和边缘填充

Question

我已经编写了一个代码来创建数据集中图像的二进制掩码。在这段代码中，我指定了图像中对象的边缘。从图片中可以看到，我遇到了一些问题。

1）我如何自动去除飞机的阴影？

2）去除阴影后如何用颜色填充区域？ 谢谢...

 import cv2
 import numpy as np
 from matplotlib import pyplot as plt
 import argparse
 import glob

def auto_canny(image, sigma=0.33):

    v = np.median(image)

    lower = int(max(0, (1.0 - sigma) * v))
    upper = int(min(255, (1.0 + sigma) * v))
    edged = cv2.Canny(image, lower, upper)


    return edged

image = cv2.imread("2.png")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0)

auto = auto_canny(blurred)

cv2.imshow("Original", image)
cv2.imshow("Edges", np.hstack([auto]))
cv2.waitKey(0)