在树莓派上设置Leadhine DM860双极驱动器电机

Question

所以，我想在树莓派3上使用我的Leadhine DM860双极驱动器，并且使用https://makezine.com/2014/03/19/driving-big-stepper-motors-with-arduino/中的指南（我已经在arduino上尝试过了，并且可以使用，我使用的代码是'Nema34_potensiometer.ino'），但是它没有用。这是我的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

#GPIO.output(26,True)        
GPIO.output(21,False)
#GPIO.output(21,GPIO.LOW)

microStep = 0

while True:
    GPIO.output(20,True)
    #time.sleep(1)
    GPIO.output(20,False)
    time.sleep(1)
    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

以及驱动程序和树莓之间的接线如下：

那么，我应该在树莓派上进行什么配置？谢谢

编辑：

我更改控制信号连接器（P1）接口，然后选择“连接到PNP信号”。似乎在arduino和raspberry pi之间，它们如何为连接到其GPIO引脚或I / O引脚的每个传感器/设备提供电源和信号波具有不同的方式

Answer 1

我更改控制信号连接器（P1）接口，然后选择“连接到PNP信号”。似乎在arduino和raspberry pi之间，它们如何为连接到其GPIO引脚或I / O引脚的每个传感器/设备提供电源和信号波具有不同的方式