当树莓派电机控制程序结束时，电机仍然工作

Question

我使用raspPi控制带有覆盆子pi的电机。 我制作了我的代码并实现了。有效。 但是当我退出代码时，电机仍在工作。 我怎么能阻止这个？

<append>true</append>

Answer 1

因为你的

while (1)

我知道你停止了一个信号，比如Ctrl-C。您应该使用信号处理程序来处理停止，当您捕获信号时，应该使用

停止电机

digitalWrite(EN1, LOW);