通过覆盆子pi控制伺服电机速度

Question

如何使用覆盆子pi和python使伺服电机慢慢达到所需的角度？ 我试过这个，但似乎并不适用于所有条件。

   p = GPIO.PWM(7,50)
   p.start(7.5)
   def servo(angl) :
       try :
               angle_end = angl 
               for i in range (1,100) :
                   angle_step_to_end = (i *angle_end)/100
                   duty_cycle =(((12.5-2.5)/(180-0) * angle_step_to_end)+2.5
                   p.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
       except KeyboardInterrupt :
                           p.stop()
                           GPIO.cleanup()

有更真实的东西吗？！

Answer 1

典型的爱好舵机设计为尽可能快地旋转到指令位置。要缓慢移动，您必须慢慢改变命令位置。如果不进行大量的手动计算，您的代码就会出现这种情况。

典型值是每20毫秒（7.5％）左右1.5毫秒脉冲到＃34;中心＆＃34;伺服在其运动弧线上。为了达到极限，典型值在一个极端为1.0毫秒，在另一极端为2.0。

看到7.5是中点，我建议您只需调用p.ChangeDutyCycle()，其值（按您想要的顺利）在5.0％和10.0％之间变化。当然，请记住，爱好伺服系统的开环控制通常由一个非常便宜的电位计控制，并且超精确控制并不是真正可以实现的。