我是Python的初学者，并且使用Raspberry Pi 3 B +从事一个简单的机器人汽车项目。我还使用Adafruit Motor HAT来控制我的2个DC电机。
我遇到的麻烦是将Adafruit Motor HAT的特定python库合并到脚本中的某种方式，该脚本允许使用我的Rii无线键盘远程控制汽车。我已经找到了很多在线方法，这些方法可以使用简单的L298N电机控制器和类似的控制器来帮助完成此任务，但是还没有找到使用Adafruit控制器来完成我想要的工作的可靠方法。
也许有一种简单的方法可以做到这一点，但我非常感谢您的帮助！